인물소개

1959년 경북 구미 출생. 서울대학교 기계설계학과 졸업 후 서울대학교 대학원 기계설계학에서 석사, 캘리포니아대학교 버클리캠퍼스대학원에서 박사학위를 취득하였다. 건국대학교 기계공학부 교수, 건국대학교 미래로봇연구센터 센터장, 제어로봇시스템학회 이사, 건국대학교 공학교육혁신사업단 단장, 한국로봇학회 부회장 등을 역임하였다. 2007 한국공학교육학회 우수강의록상, 2009 대한기계학회 춘계학술대회 우수논문상, 대한민국발명특허대전 동상, 제어로봇시스템학회 고명삼 학술상, 제4회 한국지능로봇종합학술대회 우수논문상, 2010 대학창의발명대회 지도교수상, 2011 제어로봇시스템학회 후미오 하리시마 메카트로닉스상.