인물소개

서울대학교 기계설계공학과를 1984년에 학사학위를 그리고 1986년에 동 대학원에서 석사학위를 받았다. 한국과학기술원 대학원에서 1991년에 지능제어 분야의 박사학위를 취득하였다. 1991년부터 1995년까지 삼성항공 정밀기기 연구소에서 선임 연구원으로서 제어 소프트웨어를 개발하였다. 1995년부터 현재까지 서울과학기술대학교 기계시스템디자인 공학과 교수로 재직 중이다. 1997년에는 캐나다 UBC대학에 연구교수로서 영상처리 관련 연구를 진행하였다. 2017년에는 K-MOOC 강좌 「로보틱스」와 「Drone-원리부터 프로그래밍까지」를 현재까지 진행하고 있다. 저서로는 「로봇공학」(2000, 사이텍미디어), 「매트랩의 정석」(2016, 인피니티북스), 「메카트로닉스」(2016, 씨아이알), 「스마트한 Mbed로 시작하는 Cortex-M 프로그래밍」(2020, 인피니티북스), 「Cortex-M programming」(2021, Amazon) 등이 있다.

학력

• 1991한국과학기술원 대학원 지능제어 분야 박사
• 1986서울대학교 대학원 석사
• 1984서울대학교 기계설계공학과 학사

경력

• 1991 ~ 1995삼성항공 정밀기기 연구소 선임 연구원
• 1995서울과학기술대학교 기계시스템디자인 공학과 교수
• 1997캐나다 UBC대학 연구교수
• 017K-MOOC 「로보틱스」, 「Drone-원리부터 프로그래밍까지」 강좌